光學(xué)測距有多種方法，包括 TOF（飛行時間）方法和三角測距方法。它們用于各種用途，例如在自動駕駛汽車中檢測周圍環(huán)境，以及用于機器人和激光測距儀中檢測障礙物。濱松為這些測距機理提供各種光電傳感器和發(fā)光體。并提供符合此類要求的定制規(guī)格傳感器。

LiDAR（激光雷達(dá)）是一種遙感技術(shù)，通過將激光照射到物體上、然后用光電傳感器捕捉反射回來的光來測量距離。近年來，在實現(xiàn)全自動駕駛汽車方面取得了巨大進展。LiDAR 具有高方位角分辨率，可以高精度找到周圍車輛、行人、建筑物和其他物體的距離、形狀和相對位置。這項技術(shù)在各種用途中的潛力引起了關(guān)注，包括 ADAS（高級駕駛輔助系統(tǒng)）和 AGV（自動導(dǎo)引車）。
濱松為 LiDAR 提供各種設(shè)備，包括作為光源的脈沖激光二極管，以及作為光電傳感器的硅 APD、InGaAs APD 和多像素光子計數(shù)器。

LiDAR 的機理

汽車用 LiDAR 主要采用直接 TOF 方法。此方法通過計算脈沖光從其光源行進、從物體反射并返回到傳感器的時間長度來計算距離。